Segelroboter

zwei boote sind da; beim amewi boot ist ein Herstellungsfehler den wir beim naechsten treffen mit angelschnur beheben werden; ausserdem fehlt wohl ein S foermiger haken, den wir ebenso selber nachbauen werden
der platz im vorderen teil des boots ist bei ca. 7.8 cm x 7.8 cm Grundflaeche maximal 8 cm tief

World Robotic Sailing Championship WRSC und IRSC sind ein jaehrlicher internationaler Segelroboterwettbewerb kombiniert mit einer Konferenz.
Microtransat Challenge The Microtransat Challenge ist ein Wettstreit mit kleinen Segelschiffen und motorisierten Schiffen autonom oder Teilautonom den Atlantik zu ueberqueren
Southampton Segelroboter Team Blog Das Southampton Team hat viele ihrer Bauschritte dokumentiert.
Generelle Microtransat Mailingliste
Regeldiskussion der Microtransat Challenge
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WRSC github repo mit regeln, daten vorhergegangener wettbewerbe, tracker firmware, tracking software etc.
Southampton Sailing Robot Team github MIT lizensierte software basierend auf ROS und Python

Folgende Aufgaben stellen sich momentan direkt:

Kommunikation mit Lora: Die Kommunkation mit Segelrobotern auf dem Wasser ist notirisch schwierig, weil Wasser und elektromagnetische Wellen sich nicht gut vertragen. LoRa soll funktionieren wo wlan nicht mehr hinreicht.
Bootbau: Ein erster Prototyp wird gebaut, und soll blinken koennen \o/

Weitere nuetzliche Aktionen:

Simulation: Es ist generell nuetzlich, vor schwierig zu debuggenden Tests am See/Meer in Simulation zu testen. Ausserdem kann man mit einer Simulation viele andere schoene Dinge tun. Und eine Simulation mit gazebo integriert schoen mit ROS.
tracker hardware/software: WRSC organisatoren freuen sich sehr, wenn die tracker software die im Wettbewerb genutzt wird sich weiter verbessert ;)

Anzahl	Beschreibung	Preis	URL
1x	Raspberry Pi Zero	ca 20 euro
1x	RC Multiplexer	ca 15 incl shipping
1x	Graupner Soil	ca 90
viele	PG kabelverschraubung 6mm bis 7mm	ca 15
2	Magnete mit loch in der Mitte	ca 20
2	Compass + IMU	ca 20
2	GPS	ca 100
2	powerbank klein, evtl spaeter	ca 20
viele	LEDs	ca 20
1	Silikon fuer gebrauch im Wasser	ca 10
many	jumper wires	ca 5

Gesamtkosten ohne LoRa ca. 355 euro.

Anzahl	Beschreibung	Preis	-	2	powerbank klein, evtl spaeter

ubiquity tough cable