Segelroboter

Links

• World Robotic Sailing Championship WRSC und IRSC sind ein jaehrlicher internationaler Segelroboterwettbewerb kombiniert mit einer Konferenz.
• Microtransat Challenge The Microtransat Challenge ist ein Wettstreit mit kleinen Segelschiffen und motorisierten Schiffen autonom oder Teilautonom den Atlantik zu ueberqueren
• Southampton Segelroboter Team Blog Das Southampton Team hat viele ihrer Bauschritte dokumentiert.
• Generelle Microtransat Mailingliste
• Regeldiskussion der Microtransat Challenge
• Generelle WRSC Mailingliste
• WRSC github repo mit regeln, daten vorhergegangener wettbewerbe, tracker firmware, tracking software etc.
• Southampton Sailing Robot Team github MIT lizensierte software basierend auf ROS und Python

Projektbereiche

Folgende Aufgaben stellen sich momentan direkt:

• Kommunikation mit LoRa: Die Kommunkation mit Segelrobotern auf dem Wasser ist notirisch schwierig, weil Wasser und elektromagnetische Wellen sich nicht gut vertragen. LoRa soll funktionieren wo wlan nicht mehr hinreicht.
• Bootbau: Ein erster Prototyp wird gebaut, und soll blinken koennen \o/

Weitere nuetzliche Aktionen:

• Simulation: Es ist generell nuetzlich, vor schwierig zu debuggenden Tests am See/Meer in Simulation zu testen. Ausserdem kann man mit einer Simulation viele andere schoene Dinge tun. Und eine Simulation mit gazebo integriert schoen mit ROS.
• tracker hardware/software: WRSC organisatoren freuen sich sehr, wenn die tracker software die im Wettbewerb genutzt wird sich weiter verbessert ;)

Bestelliste

Anzahl	Beschreibung	Preis	URL
1x	Raspberry Pi 3
1x	Raspberry Pi Zero
1x	RC Multiplexer
1x	Grauper Soil Boot
viele	PG kabelverschraubung
2	Magnete mit loch in der Mitte
2	Compass + IMU

Fertige RC boote

Name	Laenge	Breite	Preis
Amewi Orion	465 mm	150 mm	109 Euro
Graupner Soil	260 mm	90 mm	88 Euro